先从理论上来分析一下各种电机系统的优缺点：
首先，无论选用什么样的电机，如果要求转速精确就要架设成闭环回路系统，开环系统受到外部干扰或者出现误差无法进行补偿，所以就不可能达到“精准”！有不少烧友推荐我用同步电机，因为交流同步电机刚性比较好，不需要闭环回路就能相对的比较准确。但如果提高要求，则非闭环回路不可！
闭环回路就要有反馈装置，我们前面的MB01与MC01电机采用的是模拟量反馈，也就是通过检测电机两极的电压，并反馈给驱动部分进行适时调整，模拟量易受外界干扰，就会出现电机转速可以调整的极为精准，但一段时间过后转速总会出现或多或少的偏差！为了给TA01唱盘配套，还是下决心研发一款性能更为稳定可靠、精度更高的旗舰级电机！这就考虑到用数字量进行反馈，通过单片机进行精确控制！
于是选择了伺服直流电机与无刷闭环控制电机，单从转动精度上来讲，伺服电机无疑有绝对优势，伺服电机是通过微机读取码盘的信号以此对电机转速进行适时调整，我们采用的码盘一圈有512个脉冲，也就是说电机旋转一圈会输出512个脉冲，唱盘跟电机会有15倍的转速比，唱盘旋转一周就会有7680个脉冲信号，唱盘一分钟33转，总计会产生253440个脉冲，换句话说，转盘转速可以精确到0.000003转每分钟！如果换用更精密的码盘，精度还会提升，伺服电机的这种转速精确度无可匹敌！
但伺服电机也有缺点，就是要用碳刷，而且为了保证控制的有效性，碳刷必须要抱紧换向片，也就导致了转动噪音比较大！同时，伺服电机系统的成本极为高昂，仅仅一个成品的伺服驱动器就要上千元！
无刷闭环系统由于没有碳刷，转动平稳，噪音小，这是吸引我的原因，无刷电机转动一圈可以输出3个脉冲，对应唱盘转速可以精确到0.0006转每分钟，这个精度理论上用于唱盘也绰绰有余了！ |
发表于 2009-12-1 19:30
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白花了好多开发费用啊）
